{"id":11682,"date":"2015-04-30T10:25:15","date_gmt":"2015-04-30T10:25:15","guid":{"rendered":"https:\/\/sisteplant.com\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/"},"modified":"2023-02-08T16:31:33","modified_gmt":"2023-02-08T16:31:33","slug":"nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff","status":"publish","type":"articulos_y_libros","link":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/","title":{"rendered":"Nota breve sobre la integraci\u00f3n de la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica (o humanoide) en la F\u00e1brica del Futuro (FF)"},"excerpt":{"rendered":"

Cuando se habla de la f\u00e1brica del futuro (FF)<\/strong> parece inevitable hacerlo a la vez de la rob\u00f3tica humanoide<\/strong>, principalmente por su naturaleza expl\u00edcitamente colaborativa con las personas (lo de expl\u00edcitamente por intentar parecer \u201cuna persona m\u00e1s\u201d, lo que es un matiz psicol\u00f3gico interesante (*)<\/sup>. No son estos robots imperativos en la FF; ni mucho menos, y de\u00a0hecho, sus aplicaciones pr\u00e1cticas viables son m\u00e1s bien reducidas.<\/p>\n

<\/p>\n

Y no son imprescindibles para hablar de una FF porque lo de verdad importante en \u00e9sta es\"Robotica<\/a> que las m\u00e1quinas, dispositivos, y las personas intercambien informaci\u00f3n inteligente y amigable en tiempo real y sean capaces de trabajar de forma sincronizada en todo momento. Esto no es patrimonio exclusivo de estos robots.<\/p>\n

Pero s\u00ed es cierto que el \u201cmatiz psicol\u00f3gico\u201d (*)<\/sup> genera un clima m\u00e1s ameno y proactivo en la planta, y si se pueden instalar, hay que intentarlo.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

La naturaleza f\u00edsica<\/strong> de un sistema humanoide o antropom\u00f3rfico (RANT en lo sucesivo) lo hace muy distinto del robot tradicional. Su equilibrio en todo momento es delicado, como el de una persona, pero sin elasticidad ni grados de libertad en sus miembros. Particularmente, el par de elasticidad respecto al centro de gravedad de reacciones de enlace y de fuerzas exteriores que ejerce, debe ser adrizante en todo instante. Y, por otra parte, los mecanismos de las articulaciones que ejercen los pares cinem\u00e1ticos tienen que ser ligeros y r\u00edgidos para tener poca inercia y no generar vibraci\u00f3n resonante a baja frecuencia. A m\u00e1s grados de libertad, m\u00e1s ligeros y r\u00edgidos, porque hay m\u00e1s probabilidades de resonancia estructural, imprecisi\u00f3n y roturas.<\/p>\n

\"Robotica<\/a>La conclusi\u00f3n m\u00e1s importante de esto es una limitaci\u00f3n en los pesos que son capaces de manipular y, por lo tanto, una restricci\u00f3n de uso en determinados procesos y tipos de industria.<\/p>\n

El resultado de los gr\u00e1ficos es que los RANT pueden, en general, levantar pesos \"Robotica<\/a>mayores que las personas, pero no mucho mayores. Cuanto m\u00e1s sofisticados, vers\u00e1tiles, flexibles y polivalentes sean (algo que nos interesa mucho en la FF), soportan menos capacidad de esfuerzos.<\/p>\n

Esta es su relativamente fr\u00e1gil naturaleza (obviando el nada despreciable problema de lo intrincado de su matriz de transformaci\u00f3n cinem\u00e1tica inversa y la solidez necesaria de su software). Entonces, \u00bfcu\u00e1les son las \u00e1reas de aplicaci\u00f3n m\u00e1s viables? Son claras:<\/p>\n

\"Robotica<\/a><\/p>\n

Pero debemos matizar. \u00bfPueden llegar a actuar, por ejemplo, suplantando a un AGV? S\u00ed, si las cargas lo permitieran, pero no tendr\u00eda ning\u00fan sentido: son m\u00e1s sofisticados y bastante m\u00e1s caros en relaci\u00f3n a su velocidad de procesado efectivo de trabajos. Bajar\u00edan de precio, sin duda, con el aumento de su demanda, pero cada cosa es cada cosa, y lo mejor es ce\u00f1irlos al campo de sus habilidades espec\u00edficas; el recuadro anterior. Recuadro que se da con naturalidad en fabricaci\u00f3n de veh\u00edculos, aeronaves, farmacia y laboratorios son ejemplos claros.<\/p>\n

Una vez identificado su destino en una f\u00e1brica debemos ver porqu\u00e9 se pueden justificar<\/strong>. Y en efecto, son interesantes por las siguientes razones:<\/p>\n

    \n
  1. Polivalencia y flexibilidad de tareas, soportando, como los humanos, el cambio de dise\u00f1o de productos (reprogramaci\u00f3n muy sencilla), y tiempos cero de set-up entre distintos tipos de trabajo y series ultracortas o unitarias.<\/li>\n
  2. Ahorran, por consiguiente, una gran cantidad de \u00fatiles y herramientas espec\u00edficas (a mayor automatizaci\u00f3n de la planta, m\u00e1s ahorro), y as\u00ed se maneja una f\u00e1brica m\u00e1s vers\u00e1til con menos restricciones.<\/li>\n
  3. Lo mismo con sistemas auxiliares de manipulaci\u00f3n y sujeci\u00f3n del producto (para que el robot lo encuentre en una posici\u00f3n fijada); los RANT tienen un potente sistema de visi\u00f3n a bordo, y admiten posiciones ca\u00f3ticas para el \u201cpicking&place\u201d.<\/li>\n
  4. Facilitan, tambi\u00e9n como consecuencia, la r\u00e1pida industrializaci\u00f3n de nuevos productos y sus cambios, algo decisivo para competir hoy.<\/li>\n
  5. Acceso muy vers\u00e1til (casi tanto como una persona) y trabajo en cooperaci\u00f3n interactiva en tiempo real pr\u00e1cticamente permanente y sin l\u00edmites.<\/li>\n
  6. Eliminar casi todas las restricciones que exijan al lay out de planta los sistemas rob\u00f3ticos tradicionales.<\/li>\n
  7. Generar un \u201cbuen clima\u201d que favorece la implantaci\u00f3n de una diversi\u00f3n y motivaci\u00f3n con la tecnolog\u00eda, que es una pieza clave en la FF.<\/li>\n<\/ol>\n

    Pero cuando vamos a calcular el pay-back, no se puede operar de la forma tradicional por \u201cingreso marginal de la inversi\u00f3n = coste marginal de la MO desplazada\u201d. Adem\u00e1s se ser una aberraci\u00f3n conceptual para concepci\u00f3n de la FF, es profundamente incompleto, porque \u00e9sta es mucho m\u00e1s sutil. Entonces, tenemos que contemplar otros aspectos:<\/p>\n

    a) Los elementos a considerar\u00a0 como retornos de la inversi\u00f3n son los 7 que acabamos de ver, que deben cuantificarse de manera \u201chol\u00edstica\u201d ente ellos, y no puramente aislada, pues sus relaciones son fuertemente interdependientes.<\/p>\n

    b) No se trata de justificar un RANT (o varios) de manera aislada, sino como parte de un concepto integrado mayor: puede que una c\u00e9lula real o virtual en el contexto de la FF que queremos hacer (o puede, mejor, que la FF como conjunto).\"Robotica<\/a><\/p>\n

    c) Mejor usar un m\u00e9todo \u201ctemporal\u201d para el c\u00e1lculo. Recomiendo una combinaci\u00f3n entre el m\u00e9todo de \u00a0VAN-TRI (conocido) y los \u00e1rboles probabil\u00edsticos de decisi\u00f3n (tambi\u00e9n conocidos). Ambas herramientas mucho m\u00e1s apropiadas para calibrar un sistema complejo y sofisticado, con visi\u00f3n a largo plazo, como es la FF.<\/p>\n

    No hacerlo as\u00ed es profundamente miope.<\/p>\n

    Finalmente, la siguiente figura ense\u00f1a d\u00f3nde se enmarca la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica, y la tecnolog\u00eda de fabricaci\u00f3n colaborativa 4.0 en general, en la FF; en los niveles 2 y 3. Pero existe un alma-gu\u00eda estrat\u00e9gica, muy precisa y sutil, representada en el nivel 1 por los muelles entre elipses, y que es objeto de otros art\u00edculos m\u00edos.<\/p>\n

    Autor:<\/p>\n

    Javier Borda Elejabarrieta<\/strong>, Dr. I.I., Msc. y MBA; Presidente y C.E.O. de Sisteplant. Profesor de la ETSII de Bilbao (Aula Aeron\u00e1utica) y de la Universidad Juan Carlos I, (log\u00edstica para Defensa).<\/p>\n","protected":false},"featured_media":10316,"menu_order":20150430,"template":"","categories":[340,72],"tags":[71,123],"class_list":["post-11682","articulos_y_libros","type-articulos_y_libros","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-articulos","category-sisteplant","tag-fabrica-del-futuro","tag-robotica-antropomorfica"],"acf":[],"yoast_head":"\nNota breve sobre la integraci\u00f3n de la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica (o humanoide) en la F\u00e1brica del Futuro (FF) - Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Nota breve sobre la integraci\u00f3n de la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica (o humanoide) en la F\u00e1brica del Futuro (FF) - Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Cuando se habla de la f\u00e1brica del futuro (FF) parece inevitable hacerlo a la vez de la rob\u00f3tica humanoide, principalmente por su naturaleza expl\u00edcitamente colaborativa con las personas (lo de expl\u00edcitamente por intentar parecer \u201cuna persona m\u00e1s\u201d, lo que es un matiz psicol\u00f3gico interesante (*). No son estos robots imperativos en la FF; ni mucho menos, y de\u00a0hecho, sus aplicaciones pr\u00e1cticas viables son m\u00e1s bien reducidas. Y no son imprescindibles para hablar de una FF porque lo de verdad importante en \u00e9sta es que las m\u00e1quinas, dispositivos, y las personas intercambien informaci\u00f3n inteligente y amigable en tiempo real y sean capaces de trabajar de forma sincronizada en todo momento. Esto no es patrimonio exclusivo de estos robots. Pero s\u00ed es cierto que el \u201cmatiz psicol\u00f3gico\u201d (*) genera un clima m\u00e1s ameno y proactivo en la planta, y si se pueden instalar, hay que intentarlo. \u00a0 La naturaleza f\u00edsica de un sistema humanoide o antropom\u00f3rfico (RANT en lo sucesivo) lo hace muy distinto del robot tradicional. Su equilibrio en todo momento es delicado, como el de una persona, pero sin elasticidad ni grados de libertad en sus miembros. Particularmente, el par de elasticidad respecto al centro de gravedad de reacciones de enlace y de fuerzas exteriores que ejerce, debe ser adrizante en todo instante. Y, por otra parte, los mecanismos de las articulaciones que ejercen los pares cinem\u00e1ticos tienen que ser ligeros y r\u00edgidos para tener poca inercia y no generar vibraci\u00f3n resonante a baja frecuencia. A m\u00e1s grados de libertad, m\u00e1s ligeros y r\u00edgidos, porque hay m\u00e1s probabilidades de resonancia estructural, imprecisi\u00f3n y roturas. La conclusi\u00f3n m\u00e1s importante de esto es una limitaci\u00f3n en los pesos que son capaces de manipular y, por lo tanto, una restricci\u00f3n de uso en determinados procesos y tipos de industria. El resultado de los gr\u00e1ficos es que los RANT pueden, en general, levantar pesos mayores que las personas, pero no mucho mayores. Cuanto m\u00e1s sofisticados, vers\u00e1tiles, flexibles y polivalentes sean (algo que nos interesa mucho en la FF), soportan menos capacidad de esfuerzos. Esta es su relativamente fr\u00e1gil naturaleza (obviando el nada despreciable problema de lo intrincado de su matriz de transformaci\u00f3n cinem\u00e1tica inversa y la solidez necesaria de su software). Entonces, \u00bfcu\u00e1les son las \u00e1reas de aplicaci\u00f3n m\u00e1s viables? Son claras: Pero debemos matizar. \u00bfPueden llegar a actuar, por ejemplo, suplantando a un AGV? S\u00ed, si las cargas lo permitieran, pero no tendr\u00eda ning\u00fan sentido: son m\u00e1s sofisticados y bastante m\u00e1s caros en relaci\u00f3n a su velocidad de procesado efectivo de trabajos. Bajar\u00edan de precio, sin duda, con el aumento de su demanda, pero cada cosa es cada cosa, y lo mejor es ce\u00f1irlos al campo de sus habilidades espec\u00edficas; el recuadro anterior. Recuadro que se da con naturalidad en fabricaci\u00f3n de veh\u00edculos, aeronaves, farmacia y laboratorios son ejemplos claros. Una vez identificado su destino en una f\u00e1brica debemos ver porqu\u00e9 se pueden justificar. Y en efecto, son interesantes por las siguientes razones: Polivalencia y flexibilidad de tareas, soportando, como los humanos, el cambio de dise\u00f1o de productos (reprogramaci\u00f3n muy sencilla), y tiempos cero de set-up entre distintos tipos de trabajo y series ultracortas o unitarias. Ahorran, por consiguiente, una gran cantidad de \u00fatiles y herramientas espec\u00edficas (a mayor automatizaci\u00f3n de la planta, m\u00e1s ahorro), y as\u00ed se maneja una f\u00e1brica m\u00e1s vers\u00e1til con menos restricciones. Lo mismo con sistemas auxiliares de manipulaci\u00f3n y sujeci\u00f3n del producto (para que el robot lo encuentre en una posici\u00f3n fijada); los RANT tienen un potente sistema de visi\u00f3n a bordo, y admiten posiciones ca\u00f3ticas para el \u201cpicking&place\u201d. Facilitan, tambi\u00e9n como consecuencia, la r\u00e1pida industrializaci\u00f3n de nuevos productos y sus cambios, algo decisivo para competir hoy. Acceso muy vers\u00e1til (casi tanto como una persona) y trabajo en cooperaci\u00f3n interactiva en tiempo real pr\u00e1cticamente permanente y sin l\u00edmites. Eliminar casi todas las restricciones que exijan al lay out de planta los sistemas rob\u00f3ticos tradicionales. Generar un \u201cbuen clima\u201d que favorece la implantaci\u00f3n de una diversi\u00f3n y motivaci\u00f3n con la tecnolog\u00eda, que es una pieza clave en la FF. Pero cuando vamos a calcular el pay-back, no se puede operar de la forma tradicional por \u201cingreso marginal de la inversi\u00f3n = coste marginal de la MO desplazada\u201d. Adem\u00e1s se ser una aberraci\u00f3n conceptual para concepci\u00f3n de la FF, es profundamente incompleto, porque \u00e9sta es mucho m\u00e1s sutil. Entonces, tenemos que contemplar otros aspectos: a) Los elementos a considerar\u00a0 como retornos de la inversi\u00f3n son los 7 que acabamos de ver, que deben cuantificarse de manera \u201chol\u00edstica\u201d ente ellos, y no puramente aislada, pues sus relaciones son fuertemente interdependientes. b) No se trata de justificar un RANT (o varios) de manera aislada, sino como parte de un concepto integrado mayor: puede que una c\u00e9lula real o virtual en el contexto de la FF que queremos hacer (o puede, mejor, que la FF como conjunto). c) Mejor usar un m\u00e9todo \u201ctemporal\u201d para el c\u00e1lculo. Recomiendo una combinaci\u00f3n entre el m\u00e9todo de \u00a0VAN-TRI (conocido) y los \u00e1rboles probabil\u00edsticos de decisi\u00f3n (tambi\u00e9n conocidos). Ambas herramientas mucho m\u00e1s apropiadas para calibrar un sistema complejo y sofisticado, con visi\u00f3n a largo plazo, como es la FF. No hacerlo as\u00ed es profundamente miope. Finalmente, la siguiente figura ense\u00f1a d\u00f3nde se enmarca la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica, y la tecnolog\u00eda de fabricaci\u00f3n colaborativa 4.0 en general, en la FF; en los niveles 2 y 3. Pero existe un alma-gu\u00eda estrat\u00e9gica, muy precisa y sutil, representada en el nivel 1 por los muelles entre elipses, y que es objeto de otros art\u00edculos m\u00edos. Autor: Javier Borda Elejabarrieta, Dr. I.I., Msc. y MBA; Presidente y C.E.O. de Sisteplant. Profesor de la ETSII de Bilbao (Aula Aeron\u00e1utica) y de la Universidad Juan Carlos I, (log\u00edstica para Defensa).\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-02-08T16:31:33+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Robotica_Antropomorfica_Foto1-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"294\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"308\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"5 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/\",\"url\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/\",\"name\":\"Nota breve sobre la integraci\u00f3n de la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica (o humanoide) en la F\u00e1brica del Futuro (FF) - Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Robotica_Antropomorfica_Foto1-1.jpg\",\"datePublished\":\"2015-04-30T10:25:15+00:00\",\"dateModified\":\"2023-02-08T16:31:33+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Robotica_Antropomorfica_Foto1-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Robotica_Antropomorfica_Foto1-1.jpg\",\"width\":294,\"height\":308,\"caption\":\"Robotica Antropomorfica\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Inicio\",\"item\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Nota breve sobre la integraci\u00f3n de la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica (o humanoide) en la F\u00e1brica del Futuro (FF)\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#website\",\"url\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/\",\"name\":\"Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge\",\"description\":\"Creamos tecnolog\u00eda. Compartimos ilusiones. Materializamos retos\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"en-US\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#organization\",\"name\":\"Sisteplant\",\"url\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Sisteplant-Logo.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Sisteplant-Logo.png\",\"width\":612,\"height\":172,\"caption\":\"Sisteplant\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#\/schema\/logo\/image\/\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Nota breve sobre la integraci\u00f3n de la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica (o humanoide) en la F\u00e1brica del Futuro (FF) - Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/","og_locale":"en_US","og_type":"article","og_title":"Nota breve sobre la integraci\u00f3n de la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica (o humanoide) en la F\u00e1brica del Futuro (FF) - Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge","og_description":"Cuando se habla de la f\u00e1brica del futuro (FF) parece inevitable hacerlo a la vez de la rob\u00f3tica humanoide, principalmente por su naturaleza expl\u00edcitamente colaborativa con las personas (lo de expl\u00edcitamente por intentar parecer \u201cuna persona m\u00e1s\u201d, lo que es un matiz psicol\u00f3gico interesante (*). No son estos robots imperativos en la FF; ni mucho menos, y de\u00a0hecho, sus aplicaciones pr\u00e1cticas viables son m\u00e1s bien reducidas. Y no son imprescindibles para hablar de una FF porque lo de verdad importante en \u00e9sta es que las m\u00e1quinas, dispositivos, y las personas intercambien informaci\u00f3n inteligente y amigable en tiempo real y sean capaces de trabajar de forma sincronizada en todo momento. Esto no es patrimonio exclusivo de estos robots. Pero s\u00ed es cierto que el \u201cmatiz psicol\u00f3gico\u201d (*) genera un clima m\u00e1s ameno y proactivo en la planta, y si se pueden instalar, hay que intentarlo. \u00a0 La naturaleza f\u00edsica de un sistema humanoide o antropom\u00f3rfico (RANT en lo sucesivo) lo hace muy distinto del robot tradicional. Su equilibrio en todo momento es delicado, como el de una persona, pero sin elasticidad ni grados de libertad en sus miembros. Particularmente, el par de elasticidad respecto al centro de gravedad de reacciones de enlace y de fuerzas exteriores que ejerce, debe ser adrizante en todo instante. Y, por otra parte, los mecanismos de las articulaciones que ejercen los pares cinem\u00e1ticos tienen que ser ligeros y r\u00edgidos para tener poca inercia y no generar vibraci\u00f3n resonante a baja frecuencia. A m\u00e1s grados de libertad, m\u00e1s ligeros y r\u00edgidos, porque hay m\u00e1s probabilidades de resonancia estructural, imprecisi\u00f3n y roturas. La conclusi\u00f3n m\u00e1s importante de esto es una limitaci\u00f3n en los pesos que son capaces de manipular y, por lo tanto, una restricci\u00f3n de uso en determinados procesos y tipos de industria. El resultado de los gr\u00e1ficos es que los RANT pueden, en general, levantar pesos mayores que las personas, pero no mucho mayores. Cuanto m\u00e1s sofisticados, vers\u00e1tiles, flexibles y polivalentes sean (algo que nos interesa mucho en la FF), soportan menos capacidad de esfuerzos. Esta es su relativamente fr\u00e1gil naturaleza (obviando el nada despreciable problema de lo intrincado de su matriz de transformaci\u00f3n cinem\u00e1tica inversa y la solidez necesaria de su software). Entonces, \u00bfcu\u00e1les son las \u00e1reas de aplicaci\u00f3n m\u00e1s viables? Son claras: Pero debemos matizar. \u00bfPueden llegar a actuar, por ejemplo, suplantando a un AGV? S\u00ed, si las cargas lo permitieran, pero no tendr\u00eda ning\u00fan sentido: son m\u00e1s sofisticados y bastante m\u00e1s caros en relaci\u00f3n a su velocidad de procesado efectivo de trabajos. Bajar\u00edan de precio, sin duda, con el aumento de su demanda, pero cada cosa es cada cosa, y lo mejor es ce\u00f1irlos al campo de sus habilidades espec\u00edficas; el recuadro anterior. Recuadro que se da con naturalidad en fabricaci\u00f3n de veh\u00edculos, aeronaves, farmacia y laboratorios son ejemplos claros. Una vez identificado su destino en una f\u00e1brica debemos ver porqu\u00e9 se pueden justificar. Y en efecto, son interesantes por las siguientes razones: Polivalencia y flexibilidad de tareas, soportando, como los humanos, el cambio de dise\u00f1o de productos (reprogramaci\u00f3n muy sencilla), y tiempos cero de set-up entre distintos tipos de trabajo y series ultracortas o unitarias. Ahorran, por consiguiente, una gran cantidad de \u00fatiles y herramientas espec\u00edficas (a mayor automatizaci\u00f3n de la planta, m\u00e1s ahorro), y as\u00ed se maneja una f\u00e1brica m\u00e1s vers\u00e1til con menos restricciones. Lo mismo con sistemas auxiliares de manipulaci\u00f3n y sujeci\u00f3n del producto (para que el robot lo encuentre en una posici\u00f3n fijada); los RANT tienen un potente sistema de visi\u00f3n a bordo, y admiten posiciones ca\u00f3ticas para el \u201cpicking&place\u201d. Facilitan, tambi\u00e9n como consecuencia, la r\u00e1pida industrializaci\u00f3n de nuevos productos y sus cambios, algo decisivo para competir hoy. Acceso muy vers\u00e1til (casi tanto como una persona) y trabajo en cooperaci\u00f3n interactiva en tiempo real pr\u00e1cticamente permanente y sin l\u00edmites. Eliminar casi todas las restricciones que exijan al lay out de planta los sistemas rob\u00f3ticos tradicionales. Generar un \u201cbuen clima\u201d que favorece la implantaci\u00f3n de una diversi\u00f3n y motivaci\u00f3n con la tecnolog\u00eda, que es una pieza clave en la FF. Pero cuando vamos a calcular el pay-back, no se puede operar de la forma tradicional por \u201cingreso marginal de la inversi\u00f3n = coste marginal de la MO desplazada\u201d. Adem\u00e1s se ser una aberraci\u00f3n conceptual para concepci\u00f3n de la FF, es profundamente incompleto, porque \u00e9sta es mucho m\u00e1s sutil. Entonces, tenemos que contemplar otros aspectos: a) Los elementos a considerar\u00a0 como retornos de la inversi\u00f3n son los 7 que acabamos de ver, que deben cuantificarse de manera \u201chol\u00edstica\u201d ente ellos, y no puramente aislada, pues sus relaciones son fuertemente interdependientes. b) No se trata de justificar un RANT (o varios) de manera aislada, sino como parte de un concepto integrado mayor: puede que una c\u00e9lula real o virtual en el contexto de la FF que queremos hacer (o puede, mejor, que la FF como conjunto). c) Mejor usar un m\u00e9todo \u201ctemporal\u201d para el c\u00e1lculo. Recomiendo una combinaci\u00f3n entre el m\u00e9todo de \u00a0VAN-TRI (conocido) y los \u00e1rboles probabil\u00edsticos de decisi\u00f3n (tambi\u00e9n conocidos). Ambas herramientas mucho m\u00e1s apropiadas para calibrar un sistema complejo y sofisticado, con visi\u00f3n a largo plazo, como es la FF. No hacerlo as\u00ed es profundamente miope. Finalmente, la siguiente figura ense\u00f1a d\u00f3nde se enmarca la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica, y la tecnolog\u00eda de fabricaci\u00f3n colaborativa 4.0 en general, en la FF; en los niveles 2 y 3. Pero existe un alma-gu\u00eda estrat\u00e9gica, muy precisa y sutil, representada en el nivel 1 por los muelles entre elipses, y que es objeto de otros art\u00edculos m\u00edos. Autor: Javier Borda Elejabarrieta, Dr. I.I., Msc. y MBA; Presidente y C.E.O. de Sisteplant. Profesor de la ETSII de Bilbao (Aula Aeron\u00e1utica) y de la Universidad Juan Carlos I, (log\u00edstica para Defensa).","og_url":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/","og_site_name":"Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge","article_modified_time":"2023-02-08T16:31:33+00:00","og_image":[{"width":294,"height":308,"url":"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Robotica_Antropomorfica_Foto1-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Est. reading time":"5 minutes"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/","url":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/","name":"Nota breve sobre la integraci\u00f3n de la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica (o humanoide) en la F\u00e1brica del Futuro (FF) - Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge","isPartOf":{"@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Robotica_Antropomorfica_Foto1-1.jpg","datePublished":"2015-04-30T10:25:15+00:00","dateModified":"2023-02-08T16:31:33+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#breadcrumb"},"inLanguage":"en-US","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-US","@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#primaryimage","url":"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Robotica_Antropomorfica_Foto1-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/Robotica_Antropomorfica_Foto1-1.jpg","width":294,"height":308,"caption":"Robotica Antropomorfica"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/articulos_y_libros\/nota-breve-sobre-la-integracion-de-la-robotica-antropomorfica-o-humanoide-en-la-fabrica-del-futuro-ff\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Inicio","item":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Nota breve sobre la integraci\u00f3n de la rob\u00f3tica antropom\u00f3rfica (o humanoide) en la F\u00e1brica del Futuro (FF)"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#website","url":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/","name":"Sisteplant. Dream\u200b Innovate Challenge","description":"Creamos tecnolog\u00eda. Compartimos ilusiones. Materializamos retos","publisher":{"@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"en-US"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#organization","name":"Sisteplant","url":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-US","@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Sisteplant-Logo.png","contentUrl":"https:\/\/sisteplant.com\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Sisteplant-Logo.png","width":612,"height":172,"caption":"Sisteplant"},"image":{"@id":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/articulos_y_libros\/11682","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/articulos_y_libros"}],"about":[{"href":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/articulos_y_libros"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10316"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11682"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11682"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sisteplant.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11682"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}